Scene 설정
ㄴSeattleLabTable/table_instanceable.usd
ㄴKLT_Bin/small_KLT.usd
ㄴFranka/franka.usd
→joint_pos_env_cfg.py에 robot위치 설정이 없는데, 어디서 하는걸까?
테이블 두개 붙이고 박스 더 멀리(반 테이블 정도) 설정하기
